无线电能传输（Wireless Power Transfer，WPT）技术逐渐朝着大功率和高效率的方向发展。多激励WPT系统能够提高输出功率并降低原边电压电流应力，是适应时代发展的重要研究方向之一，而多激励WPT系统具备复杂高阶非线性，但传统控制策略往往从局部控制的思想出发对系统进行输出控制，存在系统功率和效率难以同时保证的问题。因此本文突破传统局部控制思维，提出一种全局调控方法，围绕双激励双接收WPT系统偏移时的输出控制与效率优化问题展开研究，利用阻抗分析法推导其输出特性与效率特性，提出一种基于双激励端输入调制的双自由度功率效率联合调制方法。搭建系统仿真模型，系统输出电压稳定在30 V，误差小于2%，且系统接收端偏移时维持在最优效率点运行，验证了本文所提方法的有效性。