针对相移30°Y型连接双三相永磁同步电机，首先基于双d-q坐标变换建立了电机的数学模型，并分析了双三相电机与两个三相电机的异同。然后搭建了双三相永磁同步电机的矢量控制系统。考虑到电动车实际控制系统，采用转矩作为控制系统的给定。针对传统i d = 0控制方法没有利用磁阻转矩的问题，参考传统三相永磁同步电机控制方法，采用最大转矩电流比(MTPA)控制方法获取最优d轴及q轴电流。最后，搭建了电机的仿真模型，对传统i d = 0控制与MTPA控制进行了仿真对比分析。