基于永磁同步发电机的定桨距变速控制系统是个时变、非线性和强耦合性的控制系统。风力机在运行过程中， 受到干扰强，尤其在高风速区时，系统是个一个具有局部正反馈，不稳定的非线性系统。为了解决这些问题，采用基于干扰观测的滑模控制理论。一方面，采用一种新的变指数趋近律，大大削弱滑模变结构控制器的脉动；另一方面，利用扰动观测器对气动转矩进行估计和补偿，以消除系统自身的不稳定性，使系统变成一个稳定的线性系统，实现了风力机在额定风速以上的恒功率运行[ 4 ]。然后利用Matlab/simulink软件进行仿真分析，证明所设计控制器具有较好的鲁棒性和稳定性。