永磁同步电机（PMSM）驱动系统的性能会受到参数变化和数字控制延时的影响，同时增加了分析和设计的难度和复杂度，因此提出基于离散域的可视化方法。首先，采用D分割法获得PMSM电流环的稳定域，同时考虑采样、计算延时和PWM延时。然后分别分析转速、电感、电阻、直流母线和开关频率对稳定性的影响，并提出稳定域面积（SA）作为稳定性衡量指标。进一步地，采用可视化方法设计PI参数。采用幅值-相位裕度测试器得到期望裕度域，同时在考虑多个参数变化的基础上得到PI参数稳定域。然后，绘制带宽的三维图，得到PI参数优选域。最后，从优选域中可以得到最优的PI参数值。实验证明该方法的有效性和可行性。