无刷直流电机由于高效、可靠等优点，在多个领域得到广泛应用；但转矩脉动的存在，严重影响电机运行稳定性及控制精度。针对上述问题，本文对转矩脉动抑制展开研究。首先，本文在六步法控制的基础上，采用PWM_ON_PWM调制方式，分析了该调制方式对转矩脉动的影响；其次，提出一种电流预测控制算法，该方法结合霍尔反馈信号，将电机运行过程划分为换相、非换相两种状态，分别进行控制，使得非换相电流保持恒定，从而实现抑制转矩脉动的目的；最后，通过仿真验证了上述方法的有效性。