凸极永磁同步电机在新能源电动汽车中得到广泛应用，由于凸极性电机的特性，传统的针对隐极式永磁同步电机的滑模位置观测器已不适用。本文首先介绍凸极永磁同步电机驱动系统及其滑模位置观测器设计。进而提出变滑模系数的方法来调整滑模运动速度和削弱抖振。此外，本文设计了补偿表进行观测器滤波环节相位延迟补偿。Matlab仿真和实验结果也证实了设计的有效性。