无轴承磁通切换电机（BFSPMM）运行时容易由于干扰使转子产生径向偏心，影响了其稳定悬浮性能。为了进一步增强无轴承磁通切换电机的稳定性，本文结合非线性反馈线性化技术和内模控制技术，提出一种新型的无轴承电机控制策略。该控制策略以六相单绕组BFSPMM转子动力学模型为内模，通过二阶滤波器将实际电机与内模输出之差动态系统扩张成一个新型非线性误差系统。基于该扩张系统，根据输入–输出反馈线性化理论推导出悬浮电流给定。本文分别对内模控制与传统PID控制进行对照仿真并在模型失配情况下进行内模控制策略下的系统仿真，仿真结果均验证了所提策略能够有效地提高无轴承电机悬浮运行的稳定性。