在新能源汽车发展领域，以碳化硅为代表的新一代半导体功率器件正在逐步取代硅基IGBT，崭新的技术生态对电机控制性能也有了更高的要求。从传统的PI控制、直接转矩控制到模型预测控制、神经网络控制等新算法，电机参数的精准度逐渐成为电控系统进一步提升性能的关键因素。针对永磁同步电机经典线性模型受交叉饱和等非线性因素影响不能适用于复杂多变工况的问题，提出基于高斯过程回归的非线性磁链辨识方法，使用二阶广义积分器获取动态工况中的磁链数据完成系统辨识，通过仿真与实验验证了该方案的有效性及参数辨识的准确性。