基于非线性系统的稳定性理论并结合传统PID控制的优点，建立了CCM模式Boost变换器的占空比非线性调制模型，提出了基于反步法的非线性控制技术，简化了非线性控制的算法。采用双闭环反馈控制方法，输出电压和电流有较高的精度。系统输入电压发生波动时，输出电压能够快速稳定，系统的动态性能和稳态性能较传统PI控制方式有了很大的改善。通过仿真，验证了理论分析的正确性和优势。