随着陆地资源的逐年枯竭，越来越多的国家开始重视海洋资源的勘探开发。动态定位系统已广泛应用于平台或船舶，是海洋资源开发的重要支撑技术。本文主要研究了底层电机响应的动力定位系统，为提升大系统的运行速度，利用一阶惯性环节代替电机响应环节。将动力定位控制器、推力分配控制器、电机响应环节、推力及力矩合成环节融合进整个动力定位系统。仿真验证了整个考虑底层电机响应的动力定位系统的有效性和可行性。