研究了全桥型DC/DC变换器系统的控制方法。针对现有DC/DC变换器动态响应速度慢、抗干扰能力差的现状，提出了基于状态反馈精确线性化的动态矩阵控制-比例积分微分（DMC-PID，dynamic matrix control-proportional integral differential）串级控制方法。应用状态空间平均法建立全桥型DC/DC变换器系统的非线性模型，通过状态反馈精确线性化后得到线性化系统。为使系统获得优良的控制性能，选取DMC-PID串级控制方法。该控制方法同时具备PID算法的鲁棒性和DMC算法的快速性和稳定性，能有效地解决电源输入电压大范围波动、输出电压不能及时稳定的问题。通过仿真分析和实验验证了该方案能在各种扰动工作条件下实现对变换器输出精确、快速的控制。