针对传统空间矢量脉宽调制（SVPWM，space vector pulse width modulation）单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题，提出一种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析，定义最短采样时间，用互补非零矢量代替零电压矢量，延长电流采样窗口，消除扇区边界不可观测区域；同时，揭示误差扩大效应的产生机理，采用互补非零矢量双采样对电流零点漂移进行检测和自校正，实现重构电流零点漂移的补偿。实验结果表明，所提方法重构误差低于1.26%，相电流THD低于6.15%。