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会员 低载波比下PMSM基于龙贝格观测器的预测电流控制
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摘要
针对传统无差拍预测电流控制在低载波比工况下存在离散截断误差及参数敏感性的问题,提出了一种永磁同步电机新型鲁棒预测电流控制策略。该策略为了消除坐标变换带来的角度延迟,在αβ轴建立永磁同步电机精确离散模型,在此基础上设计了精确模型无差拍预测电流控制,同时为了避免参数不匹配时无差拍控制带来的稳态误差,设计出αβ轴精确离散龙贝格观测器,其直接在离散域内设计观测器参数,并进行了稳定性分析,最后在实验中验证了所提出方法在低载波比下有效消除了电流跟踪误差,而且增强了其参数鲁棒性。
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