电池实际运行中，电池温度会随着环境温度的变化而变化，这无疑增加了电池荷电状态SOC（state-of-charge）估计的难度。针对此问题，研究了温度与电池充放电容量、电池内阻及电池的开路电压之间的关系，并以此建立了考虑温度的等效电路模型。在该模型的基础上结合扩展卡尔曼滤波算法估计电池的SOC，可以实时更新与温度相关的变量，适应电池的温度变化，在变化的温度下进行验证。结果表明，所提方法可以快速并准确地估计出电池的SOC，其估计误差在2%以内。