本文提出一种基于参考与预测电流误差补偿的改进模型预测控制方法。该方法结合无差拍控制原理，修改传统有限控制集模型预测控制的预测模型，降低预测次数，减少运算量；在此基础上引进一种基于参考与预测电流的误差补偿，提高系统的鲁棒性，并结合离散李雅普诺夫直接法保证系统的稳定性和确定控制系数的范围。为验证该方法的有效性，搭建一套单相电压型整流器实验平台进行实验。实验结果证明，本文所提方法大大提高系统的鲁棒性，有效减少交流侧电流的谐波含量。