针对微型轮驱纯电动汽车液压制动造成的能量损耗问题，以无刷直流电机四象限运行特性为基础，采用能量回馈制动方式和直接转矩控制方法，对驱动轮进行回馈制动转矩控制，提高车辆的能量利用率和制动性能。分析了无刷直流电机回馈制动工作状态下半桥调制和全桥调制的工作原理，比较了两种调制方式对电池电流影响。为满足能量回馈制动快速性和可靠性的技术要求，在正向电动采用直接转矩控制的前提下，采用相同的控制方法控制回馈制动转矩。在Matlab/Simulink中搭建了车辆单驱动轮的仿真模型，仿真结果验证了回馈制动下半桥调制和全桥调制不同的调制效果，证明了直接转矩控制同样满足回馈制动的特性要求。