传统指数趋近律的永磁同步电机滑模控制系统存在趋近速度慢、滑模抖振严重等问题，为提高永磁同步电机调速系统的动态品质，提出了一种结合双幂次趋近律和快速幂次趋近律优点的新型趋近律。所提出的趋近律采用连续光滑的双曲正弦函数代替不连续的切换函数，并引入了可以根据滑模面的幅值动态变化的系数，不仅缩短了趋近运动阶段的时间，而且有效抑制了系统抖振现象。然后，为减小负载转矩扰动对系统动态品质的影响，提高系统的鲁棒性，引入龙贝格扰动观测器，并将观测到的负载转矩扰动进行前馈补偿。最后，采用无差拍预测电流控制策略，以进一步提高系统动态性能。仿真结果表明，所提出控制策略能有效抑制滑模抖振，在电机空载启动和受到负载突变时具有良好的动态响应性能。