为了有效提升永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统的抗干扰能力，本文提出了一种基于不确定干扰估计器（UDE）的PMSM位置控制策略。首先，构建了包含内外部干扰的PMSM数学模型；其次，基于二阶UDE控制理论，设计了基于双环参数优化的UDE位置控制器代替传统的位置-速度双环PI控制器，提高了系统的位置跟踪精度和动态响应速度，增强了系统对内外部干扰的抑制性能；最后，在MATLAB/Simulink中搭建了基于UDE控制器的PMSM位置控制仿真平台，通过仿真验证本文所提控制策略的有效性。