本文介绍了集成直流励磁能力的电机控制器的研究进展。因为集成度和可靠性等优势，一系列带直流偏置正弦电流的磁阻电机被研制出来。该类电机需要具有直流励磁电流输出能力的新型电力电子变换器，这与基于传统逆变器的电机控制器不同，但也提供了更大的设计自由度。本文介绍了系列的新型电力电子变换器拓扑结构和控制原理。初始的变换器是每相绕组采用单独的H桥逆变拓扑。通过控制直流成分使相电流单向流通后，可以采用AHB拓扑减少功率器件或使H桥逆变在出现单向器件故障开路时，实现容错控制。当相绕组中的直流成分小于交流成分时，相电流将双向流动。此时可以在传统的H桥逆变中采用电流容量不对称的两象限功率开关器件。进一步的，由于基本三相H桥拓扑的控制自由度存在冗余，因此三相电力电子变换器拓扑可以只用四个桥臂实现全部电流的控制。两种四个桥臂的新型电力电子变换器拓扑被提出用于降低新型电机控制器的成本和体积。所介绍的新型电力电子拓扑结构都具有原型机和实验结果。电机驱动器的改进为带直流偏置正弦电流的磁阻电机提供了更好的研究视角。