近年来，基于磁谐振无线电能传输技术的各类系统受到了越来越广泛的关注。系统在固定工作频率下，发射和接收线圈之间的互感、交流电阻是影响传输效率的主要因素。针对线圈设计过程中各参数之间的特性和相互制约关系，本文提出了一种在有限尺寸空间下的PCB线圈优化设计方法。该方法综合考虑线圈的匝数、线间距、线宽以及铜厚的影响，以传输效率为优化目标，运用理论与仿真分析相结合的手段，解决了在有限尺寸下的PCB线圈优化设计问题。最后根据优化结果，制作了一组线圈，并对线圈之间的互感及交流电阻进行了测试，测试结果与理论计算和仿真结果基本一致，验证了该方法的可行性。