近年来，永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）因其效率高、功率密度大等优点而在电动汽车驱动、飞轮储能、风电等领域得到广泛关注和研究［1］-［2］。常用的PMSM控制方法主要包括矢量控制和直接转矩控制两种。然而，矢量控制需要复杂的PWM调制单元，且其控制性能受比例积分调节器的影响较大。直接转矩控制方法虽然不需要设计比例积分调节器和PWM调制单元，但其转矩脉动较大。 随着微处理器技术和现代控制理论的不断发展，近年来，许多新型控制理论也被应用到PMSM的控制中，包括自抗扰控制［3］、自适应逆控制［4］、无源性控制［5］、滑模控制［6］、反馈线性化控制［7］、模型预测控制［8］等。其中，模型预测控制因其原理简单、可实现多目标优化控制、无需PWM调制和比例积分调节器等优点而得到广泛研究和应用。 针对PMSM，文献［9］-［11］研究了预测转矩控制方法，然而，这些方法均在同步旋转坐标系上实现，导致其计算量较大。同时，考虑到权重因子设计较复杂，为了消除权重因子的影响，文献［12］提出了一种基于排序的异步电机无权重因子预测转矩控制方法。该方法将每个电压矢量作用下所产生的转矩和磁链误差分别进行排序，然后综合这两个误差的大小选择一个最优电压矢量。然而，排序算法的计算量较大。 为了降低PMSM预测转矩控制的计算复杂度，并消除权重因子的影响，本文提出了一种基于静止坐标系的PMSM无权重因子预测转矩控制方法。首先，考虑到逆变器输出的电压矢量在静止坐标系上为定值，因此，设计了静止坐标系上的预测转矩控制方法，从而避免了大量使用坐标变换运算。其次，提出了一种新的目标函数设计方法，通过将转矩和磁链误差转化为动态标幺值，实现了权重因子消除的目标。最后，通过对比仿真研究验证了所提方法的有效性。