传统PI控制器的双有源桥式直流变换器中存在响应速度慢、稳态精确度低等问题，本文提出一种电容电压/ 变压器副边桥臂输出电流双闭环滑模控制方法。通过建立双有源桥式直流变换器开关导通和关断两种情况下的统一微分方程模型，建立外环电容电压环和内环变压器副边桥臂输出电流环，分别设计滑模控制器和线性滑模控制器以满足其不同的控制性能要求，变换器的瞬态性能控制，并在有限时间内输出期望的直流电压。基于滑模存在条件，推导出保证双有源桥式直流变换器在开关导通和关断两种情况下的统一稳定条件。最后通过仿真验证了该控制方法的有效性和可行性