多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制灵活。本文研究了断相容错运行时，多相电机中低频奇数次电流谐波的特性和补偿方法。利用广义Clarke变换，谐波电流可以被变换到各个子空间当中。在断相容错工况下，某一次的谐波电流以正负序分量同时存在的形式分布在所有的子空间当中。本文基于广义对称分量理论构建了一种改进的电流谐波补偿方法，利用正负序PI控制器实现各子空间内正负序谐波电流的补偿，保证了断相容错条件下良好的补偿效果。最后，在九相感应电机实验平台上对提出方法的有效性进行了验证，实现了断相容错情况下对选定电流谐波的完全补偿。