对于高速电驱动，开关频率与工作频率之比较低。因此，离散化误差和控制延迟严重影响了内置式永磁同步电机（IPMSMs）的控制性能。基于离散域进行设计避免了这些问题，但未建模部分或参数偏差引起的干扰会大大降低性能。本文提出了一种基于扩展状态观测器（ESO）的离散电流控制器。该方案不仅克服了离散误差和控制延迟的不利影响，而且显著提高了参数的鲁棒性。通过实验验证了该方法的有效性。