级联无刷双馈电机结构简单而且便于维护，具有广阔的应用前景。目前级联无刷双馈电机常用的控制方法如：矢量控制和无差拍控制等，当控制器中使用的电机参数由于温度、饱和度等原因与实际值不同时，控制效果均有不同程度的恶化。为了克服这一问题，本文提出一种基于扩张状态观测器的级联无刷双馈电机鲁棒预测电流控制方法，该方法使用扩张状态观测器快速估计模型不确定性引起的总扰动，并进一步结合无差拍控制，实现控制绕组电流的快速准确控制。与传统的矢量控制和无差拍控制进行了比较，实验结果表明，该方法不仅在电机参数准确时有良好的稳态和动态性能，在电机参数变化时同样能保持较好的控制效果，具有较强的参数鲁棒性。