根据各向异性磁阻传感器（AMR）测量导线产生磁场强度的原理，利用两个双轴各向异性磁阻传感器建立虚拟等腰直角三角形结构的理论模型，并提出计算虚拟等腰直角三角形中任意位置的定位算法，实现对电流的非接触式测量。建立传感器单元和测试平台，设计Kaiser窗函数和卡尔曼滤波器处理外部磁场的影响。最后通过实验验证了提出结构、定位算法和信号处理的正确性。