建立了磷酸铁锂动力电池的三阶RC充放电模型，采用最小二乘法对模型参数进行参数辨识， 利用Shep herd和Nernst模型的经验公式组合拟合UOCV和SOC的关系改进电池模型，并在间歇充放电、恒流充放电及UDDS工况下验证了电池模型的有效性。