为了解决无人机动态无线充电过程中，无人机接收端实时移动和线圈载荷要求严格等问题，本文提出了一种互感和负载双扰动下具有恒压恒流输出的控制方案。通过调节频率，使系统工作在实本征态模式下，此时该系统兼顾强位置鲁棒性、横向偏移能力。同时，本文在原边电路通过负载和互感识别，实时调节原边斩波电路开关器件占空比，从而兼顾恒压恒流输出特性。通过仿真，验证了本文提出的互感和负载双扰动下恒压恒流输出控制方案的正确性。