直流侧电压控制是并联型有源滤波器（APF，active power filter）的关键环节，精确设计控制器参数有助于提高系统性能。在传统直流侧电压控制模型基础上建立了其控制小信号模型，进而提出一种基于小信号模型的PI参数整定方法。采用零极点配置将含有右半平面零点的小信号模型转化为普通的二阶滞后系统，根据劳斯判据和两步整定法详细讨论了PI参数的选取原则，重点分析不同PI参数对系统性能的影响。该方法在实验参数已知的情况下，可以准确计算出PI控制器参数，在保证系统谐波补偿性能的同时具有较小的直流侧电压超调。仿真和样机实验结果都表明了该方法的可行性。