将无线电能传输技术应用于为无人机充电，可以提升无人机的续航，扩大其作业范围。对于无人机无线充电系统来说，由于无人机的降落具有随机性，因此耦合机构的抗偏移能力十分重要。本文介绍了四种可以应用于无人机无线充电的耦合机构。分别介绍了四种电耦合机构的详细设计，包括接收线圈和对应的四种发射线圈。为了对这几种耦合机构进行对比，搭建了实验平台，对不同耦合机构的电压输出能力和抗偏移能力进行了实验。结果证明，当发射线圈为圆盘形时，在距离为3 cm的情况下输出效率可达50%以上，但是抗偏移能力较差。当发射线圈为方形且中间有一个空心槽时，在距离为3 cm的情况下输出效率为32.55%，且具备良好的X方向抗偏移能力。