在自抗扰控制技术（ADRC）中，扩张状态观测器（ESO）能对总扰动进行良好的估计是整个控制策略的基础。但是被广泛使用的线性ESO设计方法在扰动估计上有一定的局限性。本文针对ADRC在LCL并网逆变器系统上的应用，分析了线性ESO估计扰动的原理并给出了其所能观测的扰动的频段，结合并网逆变器系统中的主要扰动的频域分布，说明了应用线性ESO的合理性，最后基于传统线性ESO的设计方案做了改进，提高了对电网电压扰动的观测能力，进一步改善了系统的控制效果。