内模控制（internal model control，IMC）因其结构简单、易于实现已得到广泛应用，但是传统内模控制不能有效消除电机运行过程中存在的参数变化、负载扰动以及一些不确定干扰，从而影响了其在高性能变频调速系统中的应用。为了提高系统的抗扰动性能，本文提出了一种基于干扰观测器（DOB）的感应电机内模控制方法（IMC-DOB），基于感应电机的数学模型设计了干扰观测器，并对干扰观测器的结构进行了理论分析。实验结果表明，干扰观测器可以实时估计出系统的扰动值，所提方法在系统发生参数摄动和负载突变时，能够保持传统IMC快速响应动态性能的同时，并对干扰具有较好的鲁棒性。