如今永磁同步电机在工业控制及自动化产线、电动汽车等领域得到了广泛的应用，具有功率密度高、体积小、效率高和响应速度快等优点。一般情况下，伺服电机控制系统由位置环、转速环和电流环组成，可以实现电机转子位置的精确控制。这样的控制系统需要电流传感器、速度和位置传感器提供测量值反馈来实现闭环控制。传感器的使用会增加系统的硬件成本，为了减少硬件成本，减少传感器的数量成为电机控制的研究方向之一。其中，无位置传感器控制是主流的研究方向，在文献[1-4]中无位置传感器控制技术被广泛深入研究，并且取得了很好的速度控制效果。但是，在有些对于位置精度要求较高的伺服控制场合，需要位置传感器来确保位置控制精度和可靠性，只能选择减少电流传感器，因此，无电流传感器控制也开始成为一个重要研究方向，文献[5]根据当前研究中无电流传感器控制器结构的不同，将无电流传感器控制方案进行了归纳整理，根据控制结构将其分为三大类：有电流环的PI控制[6,7]、有电流环的预测控制[8]和无电流环控制[9]。本文基于传统的电流环PI控制结构，不采用电流传感器，通过电机定子电压方程对电流进行实时估算，实现反馈闭环控制。整个无电流传感器控制系统由位置环、转速环和电流环组成，通过仿真和实验实现了电机的伺服控制，验证了无电流传感器控制的可行性。文章也对死区控制产生的影响进行了分析，并提出了根据估算电流确定当前在αβ坐标系下死区补偿电压的方法，利用仿真证实了这种方法可以减小估算电流误差。