研究了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方案。简要论述滑模观测器的理论基础，根据PMSM的数学模型，建立了基于滑模观测器的PMSM无传感器控制系统模型。通过滑模观测器原理，观测出电机的反电动势，实现对永磁电机的转子位置角和转速的实时在线估算。在采用TMS320F2812的伺服控制平台上，验证滑模观测器算法的正确性和可行性。实验结果表明，基于滑模观测器的变结构控制方法能够在较宽范围内追踪转子实际位置，实现了永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。