为满足楼宇供电要求，提高分布式电源灵活性，提出了一种基于三级变换器的楼宇供电能量路由器系统。为提高系统的暂态和稳态性能，研究了相应的控制策略，进而实现了直流母线电压稳定控制；分析了能量路由器直流母线电压的暂态过程，并建立了三级变换器之间的能量传输关系，进而设计了直流母线电压控制方法；根据能量路由器直流母线电压的稳态特性，采用下垂控制，并对其进行标幺化处理，得到了能量路由器功率平衡的控制框图。最后对其进行仿真验证，仿真实验结果表明，采用能量平衡控制后，三级变换器模式切换时直流母线电压造成的冲击显著降低，暂态过渡时间大幅缩短；当电网和储能设备不参与能量路由器功率平衡时，通过控制DAB迁移不平衡功率，实现直流母线电压的稳定控制。