针对电动汽车复杂的工况要求，提出一种以高性能 Infineon TC1797 为主控芯片，嵌入式永磁同步电机(IPMSM)为驱动单元的动力控制系统。根据最大转矩电流比控制(MTPA)与弱磁扩速相结合的矢量控制算法，并以模糊 PI 控制器和在线参数识别进行算法优化，增加系统的精确度和快速响应能力。最终设计了控制系统中电机运行所需模块的软硬件方案，实现了IPMSM 的高性能调速。结果验证了所设计控制系统的可行性，并能满足 IPMSM 的高性能控制要求。