永磁同步电机矢量控制系统使用的机械式传感器位置检测装置增加了系统成本、降低了系统可靠性，因此无位置传感器控制得到广泛的关注和应用。针对现有的各种无位置算法适用的转速范围存在局限的问题，本文提出了一种全速度范围的永磁同步电机无位置传感器控制方案。在零、低速段使用脉振高频注入法检测转子位置，并针对其中存在的极性问题提出一种基于电机电感饱和效应的极性判断方法；在中高速阶段使用改进的滑模观测扩展反电动势法估测法控制。仿真验证了该方案的可行性。