电池的荷电状态（State of Charge，SOC）估算问题是电池管理系统研究中的核心问题，提升SOC估算的准确性与迅速性具有重要的意义。本文首先介绍了电池管理系统、等效模型与SOC估算算法的研究现状，对比分析了常见的等效电路模型与SOC估算算法。在此基础上，提出了基于一阶RC模型的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）算法，并通过分段拟合的方式对其进行优化，提高了SOC估算的准确性。最后，通过Matlab完成了相应的建模与仿真，设计并搭建了实验平台进行了基于EKF的SOC估算算法的测试，仿真与实验结果验证了估算算法的准确性。