本文提出了一种基于全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器模型预测速度控制方法，该方法中模型预测速度控制结合模型预测控制和直接速度控制的优点，并克服了级联结构的局限性，从而实现了良好的速度响应能力。同时，为了降低系统成本并提高系统在恶劣环境中的可靠性，采用全阶自适应观测器来估计转子转速和定子磁链。实验结果表明，该方法具有良好的动、稳态性能。