针对双有源桥变换器单移相调制策略在输入输出电压不匹配时的低效率问题，文中提出一种四自由度优化调制策略。首先，描述了非对称占空比调制方式和对称占空比调制方式的工作原理，给出了四自由度调制方式的典型波形。第二，建立了四自由度优化调制策略的稳态数学模型。第三，为了得到四个自由度关于实时工况的最优关系式，选择了电感电流峰峰值为优化目标，基于KKT条件求解得到了四自由度优化调制策略，并提出了相应的控制策略。最后，搭建了双有源桥变换器实验平台，实验比较了单移相调制策略与四自由度优化调制策略的效率，验证了四自由度优化调制策略对于效率提升的有效性。