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会员 基于改进型自抗扰的DC-DC变换器研究
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摘要
线性自抗扰控制器(LADRC)的参数整定时,使用较为广泛的带宽法存在控制量增益选择困难、观测器带宽试凑耗时长等问题。针对这一问题,文中提出一种通过设计PI控制器和一阶低通滤波器直接获取LADRC参数的方法。首先,分析了自抗扰控制的二自由度等效结构;在此基础上, 推导其环内控制器与PI控制器的参数对应关系,通过求解特定的一元三次方程即可得到LADRC控制器参数。本文以Buck变换器为例,对比分析PI与LADRC在扰动情况下的动态性能,并搭建实验平台,验证了理论分析的正确性。
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