线性自抗扰控制器（LADRC）的参数整定时，使用较为广泛的带宽法存在控制量增益选择困难、观测器带宽试凑耗时长等问题。针对这一问题，文中提出一种通过设计PI控制器和一阶低通滤波器直接获取LADRC参数的方法。首先，分析了自抗扰控制的二自由度等效结构；在此基础上， 推导其环内控制器与PI控制器的参数对应关系，通过求解特定的一元三次方程即可得到LADRC控制器参数。本文以Buck变换器为例，对比分析PI与LADRC在扰动情况下的动态性能，并搭建实验平台，验证了理论分析的正确性。