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会员 基于定子电流和转子磁链点乘的转子时间常数在线辨识算法
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摘要
在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也需要深入分析。为此,本文首先建立该点乘值的稳态误差方程,揭示了该方案的物理本质;然后借助李雅普诺夫线性化理论,建立了该方案的小信号模型,并指出当转子磁链估计准确时,点乘方案是电机全运行区间内稳定的;同时分析了比例积分调节器参数对转子时间常数收敛动态过程的影响,这为调节器参数的优化选取提供了设计思路和理论依据。仿真和实验结果证明了本文理论分析的正确性。
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