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会员 基于微分跟踪器滤波的PMSM前馈位置控制
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  • 作者:
    李显  , 叶永强  
  • 页数:
    6
  • 页码:
    345 - 350
  • 资源:
  • 文件大小:
    1.01M
摘要
带宽是永磁同步电机位置控制系统极其重要的性能指标,为了获得更高的位置带宽,本文提出了一种基于微分跟踪器滤波的前馈补偿控制策略。首先,针对传统PID控制器难以实现位置环高带宽的问题,本文采用前馈补偿控制,通过改变系统的控制结构,从而改善系统的动态响应;其次,由于前馈控制中微分项的存在,使得系统对噪声十分敏感、危害系统的稳定性,针对此问题,本文采用微分跟踪器对前馈补偿信号做滤波处理,相较于传统一阶低通滤波器,微分跟踪器滤波在结构上与前馈控制更适配并且有更好的滤波效果,能有效地提升系统对噪声的鲁棒性。最后,通过仿真验证了上述控制策略的有效性。
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