带宽是永磁同步电机位置控制系统极其重要的性能指标，为了获得更高的位置带宽，本文提出了一种基于微分跟踪器滤波的前馈补偿控制策略。首先，针对传统PID控制器难以实现位置环高带宽的问题，本文采用前馈补偿控制，通过改变系统的控制结构，从而改善系统的动态响应；其次，由于前馈控制中微分项的存在，使得系统对噪声十分敏感、危害系统的稳定性，针对此问题，本文采用微分跟踪器对前馈补偿信号做滤波处理，相较于传统一阶低通滤波器，微分跟踪器滤波在结构上与前馈控制更适配并且有更好的滤波效果，能有效地提升系统对噪声的鲁棒性。最后，通过仿真验证了上述控制策略的有效性。