矢量控制技术可以将PMSM分离为d轴和q轴子系统，简化了控制系统的设计。然而，电感和数字控制延迟的影响仍然引入了双控制回路之间的耦合，尤其是在动态过程或高频操作中。通常使用的前馈解耦技术对参数敏感，内模解耦控制方案会产生瞬态振荡。在本文中，提出了一个扩张状态观测器（ESO）来观测子系统本身和另一个子系统的干扰。通过将观测到的扰动补偿到电流控制器输出中，可以消除耦合效应。同时，可以发现每个子系统被简化为积分元件，从而显著简化了电流调节器设计。通过实验证明了所设计系统的性能。