针对太阳能无人机光伏发电子系统发电能力低、输出特性失配等问题，研究并提出了一种发电子系统控制方案。特别提出了一种基于四管Buck-Boost（FSBB）的最大功率点跟踪（MPPT）控制策略。FSBB主要工作在Buck模式和Boost模式，针对不同工作模式下的FSBB进行小信号建模，基于该模型设计了分段补偿器，提高了系统稳定性和动态性能。最后通过硬件电路验证了控制策略的可行性以及小信号模型和补偿器的动态性能。