对于双有源全桥（DAB）变换器，由于现有的数学模型在准确性和实用性方面不兼容，这给变换器的分析和设计带来了重大挑战。因此，我们提出了一个考虑有限过渡时间效应的通用时域模型（GTDM）。首先，根据其理想的等效电路，在五自由度（5-DOF）调制下建立了统一的状态方程；其次，考虑了在有限过渡期间功率开关管的所有可能行为，得出了相应的状态方程并进行了统一；第三，根据获得的自由度大小，选择其对应的模态，并借助计算机求解相应的状态方程。最后，通过本文提出的方法建立了通用时域模型，该模型可以准确预测不完全ZVS开通下的剩余电压。此外，它适用于所有相移调制的DAB转换器，与LTSpice仿真模型相比，计算时间减少了60倍左右。最后，通过仿真结果验证了模型的有效性。