为了提升双三相永磁同步电机在面临模型参数不匹配及谐波电流影响下的电流控制性能，提出了一种改进型无差拍预测电流控制算法。通过对谐波平面电流进行空间矢量分解，实现对采样电流的直接控制。因此，改进后的无差拍预测电流控制能够有效减少谐波电流的影响。此外，针对无差拍控制系统的参数依赖特性设计了广义扩张状态观测器。由观测器预测的谐波电流未来值替代无差拍预测电流控制中的采样电流，并实时跟踪参数失配引起的系统扰动。将估计参数扰动作为前馈值，用于补偿无差拍电流预测控制器计算的电压参考值。最后，仿真结果验证了所提方案的优越性和有效性。