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会员 基于改进磁链观测器的PMSLM无位置传感器控制
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摘要
为了提升永磁同步直线电机无位置传感器控制性能,研究一种基于改进磁链观测器的无位置传感器控制方法。所研究的动子磁链观测器结合了扰动观测器和反馈控制器,计算简单,容易实现。研究的观测器参数调试比较简单,对直流偏置和积分的初始化误差有着比较好的抑制作用,相当于克服了传统磁链观测器最主要的缺点。此外,研究的观测器不会带来磁链幅值和相位的误差。然后利用锁相环估计位置和速度,进一步提高观测器观测精度。最后仿真验证了所提方法的正确性和有效性。
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