最小损耗控制用于内置式永磁同步电机时，会面临难以求解的四次方程，已有的方法通过近似处理或多项式拟合来获得方程的近似解，但是会面临求解误差增大、计算量大等问题。为此本文提出一种基于有限集模型预测的内置式永磁同步电机最小损耗控制方法。该方法首先推导最小损耗条件下d、q轴有功电流之间满足的约束关系，利用这一约束关系构建价值函数；而后通过有限集电流预测模型，直接从八个基本电压矢量中选取满足价值函数最小的电压矢量作用于电机。因此，所提出的方法巧妙地避免了高次方程的复杂计算问题，以简洁的方式实现内置式永磁同步电机的最小损耗控制。仿真结果表明，该方法具有优良的动稳态性能与损耗抑制效果。