传统模型预测磁链控制中的转矩控制方式为开环控制。虽然这种控制方法简单直接，但会使得系统的转矩跟踪出现误差。因此，需要设计一种负载角补偿策略来降低系统转矩跟踪误差。本文提出了一种方案，将转矩跟踪误差通过PI调节器得到负载角补偿，从而得到更加精确的负载角，提升了转矩的跟踪效果。同时可得到更准确的电压指令。方案将转矩控制完善为闭环控制，改进了感应电机的转矩控制效果，将负载角补偿策略与模型预测磁链控制相结合，并在仿真与实验中通过对比测试验证了所开发方法的有效性。